匿名微型六轴开放购买

来源:本站   |  作者:  |  发表时间:2014-12-08  |  点击量:6619

匿名微型六轴,主控器芯片采用STM32F103,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050,包含3轴陀螺仪和3轴加速度计。飞控设计精巧,只有巴掌大小,却可以完成各种特技飞行,具有良好的机动性能。并且飞行器配有电机保护座,可以很好的保护电机,多次炸机实验证明,保护座保护效果很好。

      此次开源微型六旋翼,针对初学者做了很多优化,做到“到手即飞”的效果。飞机和配套遥控我们会进行组装和调试,并进行真正的试飞调试,保证每一套到达买家手中时,硬件都是调试好的。并且量身定做了专用内衬和盒子,保证邮寄途中的安全。

      软件部分优化更多,飞控工程完全重写,优化代码结构,分层合理,更加清晰。并且程序源码完全开源,编写了详细的代码注释,帮助买家理解。更加适合新手入门飞控。

      开发难度:微型六旋翼完全等于微型四旋翼,因为在飞控程序框架、传感器操作、滤波算法、姿态解算、PID算法等关键算法上,六轴和四轴是完全相同的,只有在最后的电机输出上,增加两路输出,相比四轴仅仅多出两个三角函数,有差别代码不到10行,所以说学习难度和四轴完全一样。

       六轴的硬件创新,相比四轴多了两个电机,使动力更加充沛,推重比更高,原来四轴很难接近10分钟的续航时间,小六轴直接突破11分钟(稳飞),并且,六轴增加的负重能力,可以轻松带起超声波模块、微型GPS模块,使飞机拓展性更高、可玩性更高,更加适合学习开发。

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