匿名团队现有拓空者P2全开源飞控方案以及凌霄半开源飞控方案。

凌霄IMU（飞控）和拓空者飞控有什么区别？

1. 凌霄IMU像一个司机，由凌霄IMU来驾驶飞机，你只需要告诉司机，往前走、往后走，速度多少，走多少距离，那么凌霄IMU自己控制飞机实现以上动作(需要有光流或者gps)，用户只管下命令即可。
2. 拓空者飞控，就像给你一台可以随意diy的汽车，汽车的任意功能都可以自己控制，这就对操作者要求比较高，但一旦熟悉整体系统了，可定制性更高，可以学到的更多。

以上是举例说明两款飞控的区别，那么用技术性语言说明如下：

1. 凌霄飞控是由凌霄IMU和一个MCU单片机共同组成一个飞控，凌霄IMU负责姿态解算、滤波、控制计算、相关逻辑的运算等等任务，IMU内部采用匿名团队商业级源码，性能突出，飞行稳定。单独的MCU是完全开源的，提供全套源码工程。且外部MCU源码非常简单易用，就是利用控制API通过串口给IMU下达前进、后退等指令。
2. 拓空者飞控是一款全开源飞控，从最底层的传感器数据读取、滤波、姿态解算，到控制PID、功能逻辑，全部C语言源码开源，提供整套源码工程，可以从最底层开始学起。

总结：

1. 凌霄源码非常简洁，代码量极小。更适合各类竞赛、实验室项目开发、工程项目开发、极客开发，这些只需要一个稳定且方便可控的飞行器平台即可，非常短的时间即可将飞行平台搭建完毕，使用简单的api指令控制飞行器的前进后退等动作即可，精力放到导航、目标识别、路径规划等上层逻辑开发。
2. 拓空者可以看到所有飞控相关源码，更适合长时间、更深入的飞控学习，可以学习传感器相关处理、姿态算法、滤波以及PID控制算法等，可以从飞控源码最底层开始学起，对飞控所有功能都能二次开发，但代码量相比凌霄飞控多很多。

调试过程中各种数据的传输是必不可少的，而串口是最常用的数据通信接口。但是调试过程如果连着一根串口线到电脑，又会十分的不变，特别是飞行器、智能车的调试。

匿名数传可以将有线的串口变成无线的串口，大大方便调试工作，并且匿名数传支持双工通信，收发一体，串口波特率高，是您调试、控制的绝佳帮手。