拓空者P2兼容版底板，将飞控公用部分以及所有输入输出接口集成与底板之上，作为飞控系统的载体。通过BTB连接器，可以连接不同类型的主控MCU，同时可以兼容拓空者IMU和凌霄IMU两种IMU方案。 通过精巧的设计，将共计12层PCB在有限空间组合，实现整个飞控系统的所有功能。同时设计有专用外壳，精确开孔，外形美观。

• - UT：串口，RTGV依次为：RX、TX、GND、5V
• - SWD：VCGD依次为：3.3V、CLK、GND、DIO
• - UTI：凌霄IMU串口2
• - IOA、IOB：拓展IO，具体见原理图
• - RGB：GRBV依次为：绿、红、蓝、5V
• - USB CORE：核心板USB接口
• - USB LX：凌霄IMU的USB接口
• - SBUS：GVS依次为：GND、5V、Signal
• - BAT：电池接口，+接电池正极，-接电池负极
• - PWM：电调接口，数字代表第几通道

端口功能介绍

拓空者版本端口功能：

凌霄版本端口功能：