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支持的主控MCU：
支持的IMU模块：
电调接口：
接收机接口：
拓展接口：
支持的主控MCU：
- ST公司：STM32F407
- TI公司：TM4C123
- TI公司：MSP432
支持的IMU模块：
- 拓空者IMU
- 凌霄IMU（当使用凌霄IMU时，本系统切换为凌霄方案）
电调接口：
- 兼容版提供8路PWM输出接口
- 到手飞版提供4路PWM输出接口
接收机接口：
- 兼容版与到手飞版均提供1个接收机接口，本接口支持SBUS与PPM协议。
拓展接口：
- 串口：兼容版与到手飞版均提供5个拓展串口（MSP432硬件只有4个串口）
- 备用IO：兼容版与到手飞版均提供8个拓展IO接口
- 调试接口：兼容版与到手飞版均提供SWD接口，作为主控的调试口
- USB接口：兼容版与到手飞版均提供两个USB接口，1个为主控MCU的USB接口，另一个为使用凌霄IMU时，作为凌霄IMU的USB接口
- 电源接口：兼容版提供一个电源接口，支持2S到6S航模锂电池电压直接输入，作为飞控系统的电源，并实现电池电压采集、报警功能。