匿名开拓者Pro飞控套件基本知识点

来源:原创   |  作者:茶不思  |  发表时间:2017-02-25  |  点击量:4990

 首先,买家拿到套件第一步,试飞,这里分为两种:遥控方式试飞、手机方式试飞。

1:遥控方式试飞

    首先打开遥控和飞机的电源,如果套件正常,此时晃动飞机,遥控液晶上飞机姿态角会有相应的变化,此时说明遥控和飞机的连接正常,可以进行下一步。飞机放平,此时ROL和PIT角度和水平0度可能有几度偏差,可能是桌面不平,也可能是传感器需要校准,但只要偏差不是太大,不影响试飞。将遥控左边摇杆推到右下,遥控液晶屏幕显示THR低于1050,YAW大于1950,保持,会看到飞机LED开始闪烁,此时说明飞控解锁成功。解锁后,就可以向上推左边摇杆(油门),起飞。注意,起飞属于飞行操作中较难的步骤,特别是新手,油门在起飞前不要推的太慢,应稍微快一点,尽快起飞,否则容易出现飞机一边翘起等情况,新手在熟悉操作手感后,此现象可以避免。

    起飞以后,飞机肯定会朝某一方向漂移,此时需要控制右边摇杆,来控制飞机的前后左右。如果想降低这个漂移,将飞机放水平,然后通过上位机校准加速度和陀螺仪,可以一定程度的减轻这个现象,另外就是确认遥控两个摇杆在松手时,yaw、rol、pit通道值在1500左右,如果偏差较大,应进行遥控摇杆校准。具体校准方法后面讲。如果想完全不漂移,那么需要增加位置传感器,比如GPS、光流等,这些大家可以二次开发。

2:手机控制方式试飞

    首先,飞机上电,第一次使用前,需要对飞机WIFI进行配置,按照开拓者Pro手册的步骤(在产品中心---开拓者界面有下载),对飞机WIFI热点进行配置,然后PC断开和飞机的WIFI连接,手机端安装相应APP(安卓APP在下载页面和资料包中都有,苹果手机请在APP STORE中搜索匿名科创,既可看到),然后手机WIFI链接飞机热点,按照飞控手册步骤进行解锁试飞。

    注意,手机遥控方式,是使用的手机的重力感应来控制飞机的前后左右运动,比如飞机往左漂移,手机往右倾斜既可。

3:遥控摇杆校准

    当遥控摇杆在不推动的情况下,yaw、rol、pit通道值较1500偏差较大,应进行摇杆校准。长按遥控右边摇杆下方的按钮,屏幕会出现相应提示,按照提示进行校准既可。(注意:在晃动摇杆步骤,两个摇杆一定要上下左右推到极限)

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