匿名产品介绍

飞控

匿名团队现有拓空者P2全开源飞控方案以及凌霄半开源飞控方案。


凌霄IMU(飞控)和拓空者飞控有什么区别?

  1. 凌霄IMU像一个司机,由凌霄IMU来驾驶飞机,你只需要告诉司机,往前走、往后走,速度多少,走多少距离,那么凌霄IMU自己控制飞机实现以上动作(需要有光流或者gps),用户只管下命令即可。
  2. 拓空者飞控,就像给你一台可以随意diy的汽车,汽车的任意功能都可以自己控制,这就对操作者要求比较高,但一旦熟悉整体系统了,可定制性更高,可以学到的更多。

以上是举例说明两款飞控的区别,那么用技术性语言说明如下:

  1. 凌霄飞控是由凌霄IMU和一个MCU单片机共同组成一个飞控,凌霄IMU负责姿态解算、滤波、控制计算、相关逻辑的运算等等任务,IMU内部采用匿名团队商业级源码,性能突出,飞行稳定。单独的MCU是完全开源的,提供全套源码工程。且外部MCU源码非常简单易用,就是利用控制API通过串口给IMU下达前进、后退等指令。
  2. 拓空者飞控是一款全开源飞控,从最底层的传感器数据读取、滤波、姿态解算,到控制PID、功能逻辑,全部C语言源码开源,提供整套源码工程,可以从最底层开始学起。

总结:

  1. 凌霄源码非常简洁,代码量极小。更适合各类竞赛、实验室项目开发、工程项目开发、极客开发,这些只需要一个稳定且方便可控的飞行器平台即可,非常短的时间即可将飞行平台搭建完毕,使用简单的api指令控制飞行器的前进后退等动作即可,精力放到导航、目标识别、路径规划等上层逻辑开发。
  2. 拓空者可以看到所有飞控相关源码,更适合长时间、更深入的飞控学习,可以学习传感器相关处理、姿态算法、滤波以及PID控制算法等,可以从飞控源码最底层开始学起,对飞控所有功能都能二次开发,但代码量相比凌霄飞控多很多。

光流

数传

调试过程中各种数据的传输是必不可少的,而串口是最常用的数据通信接口。但是调试过程如果连着一根串口线到电脑,又会十分的不变,特别是飞行器、智能车的调试。

匿名数传可以将有线的串口变成无线的串口,大大方便调试工作,并且匿名数传支持双工通信,收发一体,串口波特率高,是您调试、控制的绝佳帮手。

  • 匿名产品介绍.txt
  • 最后更改: 2021/06/09 02:56
  • digiwang